Le village appartient à l’évêché de Sens jusqu’en 1775, époque où il passe entre les mains de la maison d’Orléans. C’est alors que la Seigneurie de Néronville l’occupe.

De même, chacun des hameaux de Chenou est l’héritier d’anciens fiefs qui ont une histoire propre, parfois plus riche que celle de la terre de Chenou proprement dite. Le plus conséquent est celui de Chenouteau qui appartenait à Monsieur Chopet de Beaumont, Comte de Beaumont et Seigneur de Beaumoulin.

L’église Saint-Sulpice et Saint-Antoine est construite au XIIIème siècle. Elle est de style roman.
Le choeur de l’église est bordé d’arcatures dont la fonction n’est, cependant, que décorative.
Par ailleurs, l’église est inscrite aux Monuments Historiques en 1928.
Le porche appelé aussi le caquetoir, précédé par un magnifique péristyle, est original car les ouvertures de chaque côté de la porte sont dissymétriques.